Πλαίσιο και αμαξώματα
Η παράδοση θέλει τα «τζιπ» να χρησιμοποιούν την αρχιτεκτονική ξεχωριστού σασί τύπου σκάλας, όπου τη φόρτιση παίρνει ένα παραλληλόγραμμο πλαίσιο με εγκάρσιες ενισχύσεις, ενώ το αμάξωμα επικάθεται πάνω σε αυτό χωρίς να συμμετέχει ουσιαστικά στην ακαμψία του συνόλου. Η λύση αυτή έχει φανερά πλεονεκτήματα, αλλά και μειονεκτήματα. Είναι απλή σε κατασκευή, εύκολη στην παραγωγή, με μεγάλη αντοχή στα κρουστικά φορτία (χτυπήματα) που αναπτύσσονται στην εκτός δρόμου χρήση, επισκευάζεται εύκολα και δύσκολα παθαίνει μόνιμες παραμορφώσεις μετά από σκληρή χρήση. Τα μειονεκτήματά της είναι το βάρος από τη μία πλευρά και η μειωμένη της αντίσταση σε στρεπτική ακαμψία από την άλλη.
Κλασικά παραδείγματα το Land Rover Defender, Discovery και Range Rover, το Opel Frontera, τα NissanPatrol και Terrano, τα Suzuki Samurai Vitara και grand vitara , και τόσα άλλα.
Πριν από αρκετά όμως χρόνια έκαναν την είσοδό τους στο χώρο τα αυτοφερόμενα αμαξώματα, τα οποία είχαν αντικαταστήσει από τα μέσα του εικοστού αιώνα τα ξεχωριστά πλαίσια στα επιβατικά αυτοκίνητα. Κύριος εκφραστής της νέας σχολής το Τoyota RAV4, ιδρυτής ουσιαστικά της κλάσης των SUV.
Τα αυτοφερόμενα αμαξώματα έχουν το πλεονέκτημα του μικρού βάρους και της στρεπτικής ακαμψίας που βελτιώνει την οδική συμπεριφορά. Δεν αντέχουν όμως σε χτυπήματα, τα οποία μπορούν να προκαλέσουν μόνιμες παραμορφώσεις, δύσκολα επισκευάσιμες. Παράλληλα, το γεγονός ότι οι αναρτήσεις είναι συνδεδεμένες απευθείας με το αμάξωμα αφήνει περισσότερους κραδασμούς να περάσουν στην καμπίνα, μειώνοντας το επίπεδο της άνεσης. Είναι όμως, από πλευράς κόστους και βάρους, η ενδεικνυόμενη λύση για τα SUV, τα οποία χρησιμοποιούνται ελάχιστα σε οριακές συνθήκες. Αυτοφερόμενο αμάξωμα όπως το συναντούμε στα επιβατικά διαθέτουν μόνο το Lada Niva και το RAV4. Στα υπόλοιπα SUV είναι ενισχυμένο με διάφορους τρόπους, όπως με δοκούς κατά μήκος στην περίπτωση του Subaru Forester. Πλέον ακόμη και αυτοκίνητα κατασκευασμένα για σκληρή εκτός δρόμου χρήση, χρησιμοποιούν αυτοφερόμενο αμάξωμα, με καλύτερο παράδειγμα το MitsubishiPajero GDi.
Η πιο σύγχρονη τάση, για καθαρόαιμες κατασκευές, είναι ένα υβρίδιο αυτοφερόμενου πλαισίου και ξεχωριστού σασί τύπου σκάλας. Σε αυτή το σασί δεν είναι δεμένο με βίδες πάνω στο αμάξωμα, αλλά ηλεκτροσυγκολημένο πάνω σε αυτό. Έτσι εξασφαλίζεται από τη μία η στιβαρότητα του αμαξώματος σε τάσεις στρέψης, αλλά και η αντοχή του στην σκληρή χρήση. Τα πιο σύγχρονα πολυτελή τετρακίνητα, όπως τα Jeep Cherokee και Grand Cherokee και το Toyota Land Cruiser, διαθέτουν τέτοια πλαίσια.